9. avgusta 1949, osnovano je profesionalno pozorište pod nazivom NARODNO POZORIŠTE KRALJEVO. U ovom statusu  Kraljevačko pozorište postoji do 24. jula 1956. godine, kada se Odlukom ministra prosvete obustavlja finansiranje profesionalnog pozorišta. Iste godine Gradski narodni odbor (danas Opštinsko veće) osniva amatersko pozorište pod nazivom POZORIŠTE 14. OKTOBAR KRALJEVO.

Od januara 1996. godine, Odlukom SO Kraljevo, pozorište ponovo dobija status profesionalnog pod nazivom KRALJEVAČKO POZORIŠTE. Glumci su u profesionalnom angažmanu.
Pozorište raspolaže  jednom pozornicom i salom sa 226 mesta, na kojoj se izvode i predstave za odrasle i predstave za decu.

Pozorište ima 15 stalno zaposlenih radnika, direktora, organizatora, sekretara, scenografa, garderobera, i tehničku ekipu, a glumce, i druge saradnike angažuje po potrebi.
Pozorište u poslednjih deset godina nastupa na značajnim festivalima u zemlji i inostranstvu, a na nekima od njih osvaja i značajne nagrade:

- Jugoslovenski festival malih i alternativnih scena, Pančevo
-  Beogradska revija alternativnih i malih scena, Beograd
-  Festivalu profesionalnih pozorišta u Srbiji ,,JOAKIM-FEST",   Kragujevac
-  Festival najboljih predstava dečjeg dramskog stvaralaštva, Bečej
- “Deltić festić”, Beograd
-  Jugoslovenski festival Užice
-  Festival kamernog teatra “Risto Šiškov”

Kraljevačko pozorište svoje predstave igra kako u zemlji tako i u inostranstvu (Grčka, Mađarska, Francuska, Poljska, Bugarska, Makedonija), i intenzivno održava veoma razgranatu mrežu saradnje sa svim pozorištima klasičnog i savremenog repertoara.
U Kraljevačkom pozorištu od 2000. Godine aktivno radi Škola glume, koja okuplja talentovanu decu uzrasta od 7 do 18 godina.